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智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-18

簡(jiǎn)要描述:

智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。

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隨著人們對(duì)生產(chǎn)效率的要求提高,對(duì)AGV的需求也越來(lái)越大,AGV的技術(shù)也會(huì)越來(lái)越廣泛地得到應(yīng)用。?目前市面上的AGV導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等,其中柔性化程度zui高的應(yīng)屬視覺(jué)導(dǎo)航,經(jīng)過(guò)幾年的市場(chǎng)變革,因其具有自動(dòng)化程度髙、安全、靈活等特點(diǎn),成為欲智能化改造企業(yè)的首xuan,也是國(guó)內(nèi)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)的*解決途徑之一。下面主要對(duì)AGV在物料自動(dòng)搬運(yùn)中的一些典型結(jié)構(gòu)及技術(shù)性能進(jìn)行說(shuō)明。

面對(duì)不同場(chǎng)景需求的變更,例如更換目標(biāo)位置或路線時(shí),用戶可以直接通過(guò)智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人上搭載的可視化操作軟件lxind,進(jìn)行操作;作為藍(lán)芯科技智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人一站式實(shí)施式實(shí)施工具,從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建、站點(diǎn)、路線、以及區(qū)域編輯,到機(jī)器人的任務(wù)管理,運(yùn)行控制,均可以通過(guò)lxind快速實(shí)現(xiàn),大幅提高了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施效率;
 

型號(hào)

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時(shí)間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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